立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业
立体仓库货架是仓储货架的高水平，目前，国际上高的立体仓库货架已达50米的高度，立体仓库单位面积的储存量可达8吨每平方米，可以达到普通仓库的容量10倍。立体仓库货架向上发展，利用高层货架存储，大大节省了占地面积，提高了空间利用率，节省了成本。立体货架使用自动化设备，效率非常高，不仅节省成本，还有效的降低了人员操作的劳动强度。自动化立体仓库货架系统是目前货架仓储系统发展的高阶段，与传统广州仓库货架相比，具有显著的优势，也是今后仓储的发展趋势。